一、什么是皮带通过输送机控制输送带跑偏？
在带式输送机的运行过程中，带式输送机的中心线偏离输送机的中心线并偏向一侧。这种现象称为皮带偏离。
二、带式输送机输送带跑偏原因
安装质量对皮带偏差的影响最大，安装误差引起的皮带偏差较难处理。
1.安装误差引起的偏差
1）输送带进行接头不平直。
输送带两侧张力不均匀，输送带高张力向一侧偏离。在这种情况下，可以通过调整滚筒或转向滚筒两侧的张力来消除，如果仍然没有调整到输送带接头的重新连接。
2）机架歪斜。
齿条歪斜包括齿条中心线歪斜和齿条侧边倾斜，两者都会造成严重的偏差，且难以调整。如果输送机中心线歪斜，头尾对齐后无法纠正中间部分的偏差，则需要重新安装机架。
3)导料槽两侧橡胶板的压力不均匀。
由于胶板受力不均，输送带两侧运行阻力不一致，导致输送带跑偏。这种情况比较好处理，只需要重新调整两边橡胶板的压力就可以了。
2.输送带工作运行中的跑偏
1)滚筒、滚筒上胶造成的偏差。
带式输送机运行一段时间后，由于矿料具有一定的粘性，会有部分矿粉粘在滚筒和托辊上，使滚筒或托辊的局部直径变大，造成输送带两侧受力不均，输送带跑偏。
2)输送带跑偏造成输送带松弛。
调整好的输送带在运行一段时间后，由于输送带拉伸产生永久变形或老化，会使张紧力下降，输送带松弛，引起跑偏。
3）矿料分布不均匀引起的跑偏。
如果输送带空转时不跑偏，重负荷运转时跑偏，说明矿料在输送带两边分布不均匀。矿料分布不均主要是矿料下落的方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则输送带向右跑偏；反之亦然。
4）运行中振动引起的跑偏。
带式输送机在运行时的机械振动是不可避免的，运行速度越快，振动越大，造成的输送带跑偏的可能性也越大。在带式输送机中，托辊的径向跳动引起的振动对输送带跑偏影响大。
三、皮带输送机输送带跑偏的处理方法
针对带式输送机跑偏的不同原因，需采取相应的调整对策。
对安装误差引起的跑偏，主要采取的措施是重接接头；机架严重歪斜的需重新进行安装。
运行中的跑偏，主要调整方法有：调整托辊组；调整转动滚筒与改向滚筒位置；清理滚筒表面或重新更换滚筒；张紧处的调整；飘带造成输送带跑偏；由于清扫器失效、输送带拉回煤造成跑偏。
1.调整托辊组。
输送机在运转过程中，若输送带在承载段向一侧跑偏，表明承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度有误差，如图1所示。输送带在运行方向上给托辊一个牵引力Fq，Fq分解为切向力Fz和轴向力Fc，切向力Fz克服托辊阻力，使托辊旋转，轴向力Fc作用在托辊上，使托辊沿轴向窜动，由于托辊是固定的，不能轴向窜动，这样就给输送带一个反作用力Fy，它使输送带向另一侧移动，从而导致了输送带跑偏。
根据上述分析，若输送带在输送机中部出现跑偏时的调整方法：
1）可以安装自动调心托辊组调整，一般每隔20-30m安装一组，但有时效果不好。
2）利用纵梁上的调节眼，调整托辊组的位置来调整跑偏。输送带偏向哪一侧托辊组的哪一侧朝输送带运行方向前移，或另一侧后移。托辊调整应从跑偏点开始，每个托辊的调整量要少，调整托辊的个数要多，这样做调偏的效果较好。另外，最好只调整一边，以免造成混乱。
2.调整转动滚筒与改向滚筒位置。
带式输送机都有3个以上滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于带式输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。
滚筒偏斜时，输送带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力，FQ也就不一致，呈递增或递减趋势，这样就会使输送带附加一个向递减方向的移动Fy，导致输送带向松的一侧跑偏。
调整方法：假如输送带在机头卸载滚筒处跑偏，则输送带往哪边跑偏就将哪边的滚筒轴沿输送带运行方向前调一小段距离，可通过调节滚筒两侧轴承的调节螺栓来进行；假如输送带在机尾改向滚筒处跑偏，则应把输送带跑松侧滚筒沿回空输送带运行方向前移(用调节螺栓调整)。
对于驱动滚筒和储带仓内的改向滚筒，如出现输送带跑偏现象，可参照机头卸载滚筒的调整方法进行处理。
机尾滚筒的调整方法与机头卸载滚筒刚好相反。由于驱动滚筒的调整距离有限(10~30 mm)，通常情况下，将驱动滚筒轴心线调整至与输送机长度方向垂直后靠螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置。
3.清理滚筒表面或重新更换滚筒。
滚筒表面的加工误差，或因磨损或表面有粘附物等造成直径大小不一，输送带会向直径较大的一侧跑偏。
4.张紧处的调整。
张紧处的改向滚筒除应垂直于输送带长度方向还应保证其轴中心线水平。使用液压缸张紧时，张紧滚筒的轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与输送带纵向方向垂直。具体的的调整方法与滚筒处的调整类似。
输送机运行时，如果输送带的张紧力不够，输送带空载或少量载荷时不跑偏，载荷稍大时就会出现跑偏现象，须选用合适的张紧装置，保证输送带有足够的张紧力。
5.皮带漂移导致传送带跑偏。
工作面巷道高低起伏，变化影响很大，容易发展造成输送带多处飘带，飘带后的输送带拉伸力不均，致使输送带跑偏。这种学习情况我们除了需要尽量顺平巷道，还可以设计采用适当调高H架或增设调高腿的方法研究加以分析解决。
6. 由于清扫机故障，输送带拉回煤炭造成的偏差。
处理方法是:停止输送机，清理滚筒表面粘煤，修理清扫器或加清扫器调整输送带。
总之，输送带跑偏的原因是多方面的，要根据实际情况采取相应的调整方法。
4.处理输送带跑偏时的注意事项
有时胶带跑偏的原因进行比较分析复杂，单用一种教学方法可以处理收获不大。可能我们既要调整托辊架，又要调整滚筒。
输送带空载运行时很难找到。在这种情况下，我们必须等待，直到传送带是满的，然后看偏差，并决定是否调整它。
输送带跑偏方向不确定，是因为输送带松了。传送带的松紧度应该调整，不应该作为偏差处理。
