气垫船又名“腾空船”，是一种由船底的气垫支撑的气垫船。气垫通常是由高压气体的连续供应形成的。气垫船主要用于水上和冰上航行，也可用于一些相对平坦的陆地地形和登陆浮船坞。气垫船是一种高速船，它比同等功率的船行驶得更快，因为当船体浮出水面时，船体的水阻力会降低。许多气垫船的速度可以超过五十节。气垫船也可以以非常慢的速度在水面上盘旋。
气垫船是利用系统高压环境空气在船底和水面（或地面）间形成一个气垫，使船体进行全部或部分垫升，从而可以大大影响减小船体航行时的阻力，实现经济高速航行的船。
气垫是用大功率使用鼓风机将空气压入船底下，由船底周围的柔性围裙或刚性以及侧壁等气封装置进行限制其逸出而形成的。
到19世纪早期，人们已经认识到压缩空气在船下降低阻力和提高速度。1953年，英国人科克雷尔创立了气垫船理论，经过大量的实验，于1959年完成了世界上第一艘气垫船，成功横渡英吉利海峡。1964年以后，气垫船的种类不断增加，气垫船的应用也越来越广泛。气垫船主要用于高速短途客运、休闲旅游、值班巡逻、救援、商业、勘测、军事等领域，速度可达60-80节。
气垫船的缺点是耐波性较差，在风浪中航行失速较大。气垫船船身一般用铝合金、高强度钢或玻璃钢复合材料制造；动力装置用航空发动机、高速柴油机或燃气轮机；船底围裙用高强度尼龙橡胶布制成，磨损后可以更换。
英国是第一个开发气垫船的国家。六十年代初，英国海军成立了一支气垫船测试队，对不同类型的气垫船进行一系列作战环境测试，包括捕雷、两栖登陆、导弹发射、反潜等，并从中选择合适的船型。海军装备了一艘50吨级的 BH7多用途气垫船。其中: BH7-V + 型扫雷气垫船携带扫雷设备，在波高3米的海况下，以10节的速度进行扫雷作业。BH7-V 战斗气垫船是一种快速导弹巡逻艇，装备有两枚“飞鱼”战列舰导弹和一门双管30毫米自动炮。BH7-IV 后勤支援气垫船可运输170名全副武装的登陆部队，或运载3辆野战卡车和60架战斗机等。还有一艘105吨重的 VT-2导弹气垫船，配备两枚奥托马特舰载导弹和一门76毫米自动炮，装载能力为32吨，也可用于反潜作战、扫雷、布雷和后勤支援。
